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时间:2024-07-01 22:43:59 来源:网络整理 编辑:娱乐
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【大公报讯】记者李阳波西安报道:近年来,萤火虫无人机集群在飞行表演、仿快递物流、通信突破精准农业、无人城市交通等领域均得到广泛应用,机西通过感知交互、抗干信息传递和协同工作,萤火虫无人机集群能够“通力合作”,仿达到“1+1>2”的通信突破工作效果。然而要想实现更高效的无人协同工作,集群中的机西无人机就需要密切地“沟通交流”,但是抗干目前常见的无人机集群主要依靠无线电通信,电磁特征明显,萤火虫容易被外界识别,仿也易受电磁环境影响。通信突破
为了提高无人机集群有效应对“釜底抽薪,断链击源”电磁干扰的能力,西北工业大学李学龙教授研究团队以萤火虫通过闪光传递信息的方式为灵感,研究提出仿“萤火虫”通信无人机,为无人机集群发展提供了创新解决思路。据悉,该解决思路通过无人机上的照明设备发出光信号,并在另一架无人机利用光电传感器捕获光信号、进行智能分析,从而实现像萤火虫闪烁交流一样的短距离信息传递,完成无人机间基于光链路的协同飞行。
据团队介绍,由于光信号的传输不受电磁环境的影响,不会产生互调和互扰,抗干扰能力强。此外,其发射功率较低,也几乎不产生热量,因而该研究成果适合承载于能量受限的小型无人机。未来将在“低空经济”开展广泛应用。
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